在那不久的未來，東京灣內突然墜落了一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。 一年之后，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權。并以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS”。 DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，采取了“借宿”制度。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受。就在這個時候，因一起事故的關系，DearS本部運算的一位少女從貨物卡車上掉了出來，隨后又被一個普通高中生幾原武哉發現了。 DearS被帶回了武哉了家，武哉給這位少女啟名為“蓮”，令人驚異的是，蓮1個晚上就學會了日文，最..