2050年，一只怪獸進入月球后使月球有空氣，從此地球上的部分人類移居到月球。50年后，一位名為遙大地的少年，在抽獎中贏得前往月球旅行的機票。游覽月球時，偶遇“長耳族人”的魔法師婆婆及其孫女，幫忙組合魔動器期間被幻母婆婆發現是傳說中挑選駕駛“Granzort” 的“大地與炎之魔動戰士”而開始旅程。 命運般的旅途上，先后尋找了另外兩位魔動戰士，分別為駕駛“Windzort”的“風之魔動戰士”加斯，以及駕駛“Aquabeat”的“水之魔動戰士”拉比。一同為了打倒“邪動族”拯救月底世界“勒倫魔地”而戰的整個冒險故事。